過程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào),經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過程的自動(dòng)控制.調(diào)節(jié)閥所用執(zhí)行器不外乎氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)(電液動(dòng))這三種。
1、
調(diào)節(jié)閥氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):現(xiàn)今大多數(shù)工控場合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力,相較之下,比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,且結(jié)構(gòu)簡單,易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來看,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,在現(xiàn)場也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它最大的優(yōu)點(diǎn)是安全,當(dāng)使用定位器時(shí),對(duì)于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號(hào)如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以,雖然現(xiàn)在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來越廣,但是在化工領(lǐng)域,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。
2、調(diào)節(jié)閥電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠,因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過程。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,最大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)調(diào)節(jié)閥造價(jià)要比電動(dòng)調(diào)節(jié)閥高很多。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥所作不到,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)保位。
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復(fù)雜性,對(duì)現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對(duì)要高一些;電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機(jī)過熱,產(chǎn)生熱保護(hù),同時(shí)也會(huì)加大對(duì)減速齒輪的磨損;另外就是運(yùn)行較慢,從調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號(hào),到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)到那個(gè)相應(yīng)的位置,需要較長的時(shí)間,這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的地方。
3、調(diào)節(jié)閥液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí),我們往往選用液動(dòng)或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐后w的不可壓縮性,采用液動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力,這對(duì)于調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)工況是很重要的,因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的,越是壓差大,這種情況越厲害。另外,調(diào)節(jié)閥液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來非常平穩(wěn),響應(yīng)快,所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制。電液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體,只要接入電源和控制信號(hào)即可工作,而液動(dòng)執(zhí)行器和氣缸相近,只是比氣缸能耐更高的壓力,它的工作需要外部的液壓系統(tǒng),工廠中需要配備液壓站和輸油管路,相比之下,還是電液執(zhí)行器更方便一些。
調(diào)節(jié)閥液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)就是造價(jià)昂貴,體檢龐大笨重,特別復(fù)雜和需要專門工程,所以大多數(shù)都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。
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